自动化码垛机包含高位码垛机、低位码垛机、框架式码垛机等，和机器人码垛机在外形及工作状态有很大区别，自动化码垛机比较适合中小型企业码垛工作。

      自动化码垛机的组成较为复杂，整机由输送装置（压平，整形作用）、缓停输送装置、拐角输送装置、托盘仓、推送装置、码垛抓手、升降盘、跺盘输送装置、电机、链条等四五百件零部件制造而成，码垛机技术成熟，运行平稳，操作简单，设备正常运转时，无需人工操作干预，适用于各种袋装工厂的码垛工作。