码垛机在操作前需要注意的事项有：

1、检查电源总开关，是否正常及安装正确，检查设备伺服电机是否已经到位，检查空气压缩机是否正常，供气压力是否在正常范围内？

2、检查整机各部件上面的光电开关是否正常，亮灯是否正确，如有异常，先调整好。

3、码垛程序的确认，在控制柜上面的触摸屏上，检查各项是否复位，检查码垛机抓手是否在待抓取，然后选择需要码垛的程序号，并输入相应的数值。

4、各项检查工作完成后，启动设备运行，此时观察托盘库内的托盘是否进入指定位置，如无托盘库系统的，人工防止托盘必须在指定位置，无剐蹭、倾斜等情况，当托盘就位后，升降平台或输送皮带开始运行，表示可以上料码垛。

5、伺服电机中，定义参数Y轴是竖向运动，X轴是横向运动，Z轴为旋转方向。

6、具体操作，首先点击我方技术人员设定好的程序编号，里面相对应的有各层每一袋的坐标位置，根据实际操作中，袋子的便宜程度，调整坐标，坐标调整好之后，可连续生产。

7、注意事项，调整好坐标后，生产过程中，不允许压包、连续几包现象，在输送过程中，确保两边挡板固定牢固，不使物料出现偏移的情况，袋子的位置坐标准确，是决定码垛整齐度的重要因素。

8、在码垛过程中，如果出现物料脱落、掉落的情况，必须关闭输送机电源，将掉包处理好之后，检查掉包的坐标位置，修改坐标参数，然后重新启动码垛。

9、设备使用环境大部分都是比较恶劣的，粉尘、腐蚀等较为严重，定期保养、维护显得尤为重要，每天要对设备上面的粉尘进行清理，一周要对设备进行加油、紧固螺丝等维护，检查各部件的螺丝是否有松动。

码垛机作为替代劳动力的自动化设备，因其成本低，易保养，效率高，受到众多企业主的认可，即使是每天满负荷运转，做到以上操作注意事项，其使用寿命可达8-10年，期间更换零部件所需成本也是很低的，因此，码垛机在搬运设备中，表现的尤为突出。