码垛机作为工业生产自动化设备中的一种，自研发、上市以来，逐渐被各企业所认可与使用，随着工业化革命的不断深入，工厂无人化成为一种趋势，而码垛机在替代人工繁重体力劳动方面，表现尤为突出，为企业主解决了招工难、难管理、效率低等一系列问题，让码垛变得简单、高效。

码垛机可分为码垛机器人（又称机械手码垛机），高位码垛机，坐标码垛机及立柱式码垛机。

码垛机器人就是人们常在电视上看到的机械臂式设备，比较知名品牌有ABB，川崎，不二，埃斯顿等，是目前码垛市场上较为常用的机器，其优点有码垛效率高（≥800包/小时），程序先进，设计美观，移动灵活，负载大等，缺点是售价昂贵，主要应用于大中型以上企业使用，可提升企业整体形象。

高位码垛机又称为龙门式码垛机或框架式码垛机，是目前市场上码垛设备保有率较高的一种，其优点有码垛效率高（≤450包/小时），基本满足中小企业生产需求，售价低，设备结构稳定，程序简单，操作方便易上手，码垛形式多样等，缺点是占地面积大，移动不方便。高位码垛机因回收成本快，本身结构多采用各种钢材加工而成，维护保养简单，是目前码垛机市场上被大多数企业主认可的码垛设备。

坐标码垛机又称直角坐标码垛机，采用机器人四轴动作模式，是近两年研发、投入市场的新型码垛机器，其优点有占地面积小、码垛效率高、安装简单，灵活多样，售价低，美观等，缺点是负载小（抓取物料＜50KG），配套设备不易加装。作为中小企业，码垛效率要求不是很高的企业，此款坐标码垛机是值得选择的一种。

立柱式码垛机，采用4轴或5轴动作，底部采用回转轴承，能实现上部机械臂270°旋转动作，手臂一般分为两轴或单轴动作，立柱式码垛机结合了码垛机器人与坐标码垛机的特点，在市场上有一定的客户群体。其优点有设备美观，灵活方便，可同时满足2-3条生产线码垛需求，程序采用机器人码垛系统，设备安装简单，使用寿命长。缺点是码垛效率低（小于300包/小时），维护保养成本高，负载小。适用于产量低、物料轻的客户使用。

以上是对码垛机种类的讲解，让客户在选择码垛机时不再头疼，无论是哪一种码垛机，适合的才是对的，在码垛机选择上，还需要对客户现场进行实地勘察，根据场地实际情况，制定码垛方案，在工业飞速发展的今天，自动化设备助力企业实现节能、降耗需求，在工业自动化道路上，砥砺前行。