随着工业化时代的发展，机器人码垛机及龙门码垛机应运而生，逐渐在化工、砂浆、面粉、饲料、纸箱等行业应用，为企业实实在在的解决了招工难、生产力低下等老大难问题，作为自动化设备研发制造企业的一员，山东建能自动华始终坚持以客户需求为根本，不断改进工艺，提升服务质量，为客户提供更好的码垛服务。很多客户在采购码垛机设备时，不知道如何选择，码垛设备分类较多，下面我们为大家详细介绍一下：

一、机器人码垛机

码垛机器人又称为全关节架构码垛机，一般是四轴设计，即四个自由活动的旋转关节，其实用性很强，灵活方便，占地面积小，通过更换抓手、夹板、吸盘等方式，广泛应用于袋装、纸箱、板材、瓶装、桶装等产品的码垛，码垛机器人小巧美观，结构设计简单，运行平稳，整个码垛工作无需人工参与，全自动化完成。

二、坐标码垛机

坐标码垛机又称为框架式码垛机、龙门码垛机或立柱式码垛机，是以XYZ坐标轴系统为架构，配以伺服电机为驱动的机械式为基本工作单元，可在三维坐标中任意一点达到可控的运动轨迹，主要应用于袋装类产品的码垛，设备性能能稳定，成本较低，在中小企业中使用广泛，设备在运行后，无需人工参与，自动完成码垛工作。

三、四边形框架码垛机

四边形码垛机通过两条坐标轴设计，结构较为复杂，零件繁琐众多，安装比较复杂，程序不是很稳定，最早适用于较为低端的码垛机上。

四、水平多关节码垛机

多关节码垛机又称为拐臂式码垛机或直角坐标码垛机。其结构较为简单，占地面积小，而且有着和关节机器人码垛机几乎相同的稳定性和码垛效率，并且坐标体系完整，成本较低，在袋装、纸箱等行业应用广泛，受到很多客户青睐。

以上是目前码垛机设备分类介绍，不同行业在选择码垛机设备的时候，要根据自身实际情况，选择性价比高的码垛机，能给企业带来更好的经济效益，有任何问题，欢迎大家联系我们（山东建能自动化），很高兴为大家服务。